ما هو روبوت المعايرة؟

- Jul 03, 2019-

معايرة الروبوت هي العملية التي يتم من خلالها ضبط حركات الروبوت وتوقيت هذه الحركات على القيم الصحيحة ، وعادة ما تكون مرتبطة ببعض الإعدادات الافتراضية. إنها عملية مهمة للغاية ، خاصة في الصناعات التي يوجد فيها الكثير   الروبوتات   يتم تنسيقها للعمل على مهمة تتطلب غالبًا دقة كبيرة في التوقيت والحركة. إذا كان الروبوت هو بضعة سنتيمترات أو بضع ثوانٍ في مشروع صناعي ، فقد يقطع العملية برمتها وينتج عنه قدر كبير من الإنتاجية المفقودة. تضمن معايرة الروبوت الصحيحة أن البرامج التي تحكم حركة الروبوت مضبوطة على قيم بداية مناسبة وأن جميع الحركة المتعلقة بتلك القيم كما ينبغي أن تكون.

عملية معايرة الروبوت ليست بأي حال من الأحوال بسيطة. هناك العديد من المتغيرات المختلفة التي يجب حسابها ، حتى في حالة الروبوتات البسيطة. هندسة الروبوت ، على سبيل المثال ، والمناطق المحيطة بها يجب أن تؤخذ بعين الاعتبار في البرمجة. بالنسبة للروبوت الذي يحتوي على العديد من الأجزاء المتحركة ، قد يصعب تنظيم ذلك. تتم معايرة الروبوت للتأكد من أن الأجزاء الوظيفية المختلفة للروبوت لا تتداخل مع بعضها البعض ولا تعوقها البيئة.

هناك جانبان رئيسيان لمعايرة الروبوت: المعايرة الحركية والمعايرة الديناميكية. على حد سواء   معادلات الحركة   وديناميات نشعر بالقلق مع حركة أجزاء مختلفة من الروبوت. تهتم Kinematics عمومًا بحركة أجزاء الروبوت دون مراعاة للآليات التي تتحرك بها هذه الأجزاء. تهتم معايرة الروبوت الديناميكي بأجزاء الروبوت نفسها أكثر من اهتمامها بمواقعها الدقيقة في الفضاء. على سبيل المثال ، تأخذ المعايرة الديناميكية الاحتكاك والكتلة في الاعتبار بينما تهتم المعايرة الحركية بالموضع في الفضاء.

تنطوي معايرة الروبوت عادةً على قدر كبير من القياس الخارجي لضمان أن يكون الروبوت وجميع أجزائه في المكان الذي يحتاجون إليه. يمكن استخدام الليزر والمساطر والتثليث وغيرها من الطرق لضمان تحديد المواقع بدقة. الدقة في هذا المجال مهمة للغاية ، حيث يحدد القياس عمومًا القيم التي توجه حركة الروبوت.

تعتمد البرامج المستخدمة لمعايرة الروبوت بشكل عام على المبادئ الرياضية للتحسين. تم تحسين الحركات لتكون فعالة قدر الإمكان - يتم استخدام أقصر وأسرع حركات ممكنة. وبهذه الطريقة ، يُسمح للعمليات الصناعية التي تنطوي على روبوتات بالمضي قدمًا بسرعة وبأقل قدر من الوقت الضائع والطاقة.