ما هو المسلسل روبوت؟

- Apr 12, 2019-

شاهد الكثير من الناس روبوتات متسلسلة وهي تعمل إما على خطوط التجميع أو في الأفلام. ومن الأمثلة على ذلك الذراع الآلية التي تساعد على تجميع المنتج. إنه روبوت متسلسل لأن الذراع لها مفاصل متصلة في سلسلة ، ولكل مفصل محرك أو أكثر أو أكثر من المشغلات المتصلة بقضبان تمكن الذراع من التحرك بطريقة تبدو إنسانية.

يتم ربط الذراع البشرية بمفصل كتف أولاً ، ثم كوع وأخيراً معصم. هذا أيضًا تكوين تسلسلي ، لكنه أكثر تعقيدًا مما هو موجود في معظم الروبوتات التسلسلية. يسمح مفصل كتف الشخص بمجموعة واسعة من الحركة ، مثل مفصل الرسغ. للقيام بذلك في مجال الروبوتات ، يجب استخدام العديد من المحركات مع قضبان التوصيل التي تسمح بنوع مماثل من الحركة. "المحركات" في ذراع الشخص هي العضلات التي تدور في جميع أنحاء الذراع وفي الجذع.

عندما يقارن المرء نعمة راقصة محترفة بإجراءات الروبوت التسلسلي النموذجي ، يصبح الفرق واضحًا. لا يمكن أن يكون الروبوت التسلسلي رشيقًا لأنه لا يحتوي على أكبر عدد ممكن من الأشكال المختلفة للحركة والقوة داخل المحركات الآلية. حتى مع روبوتات الرقص المتطورة ، يتم التحكم في قوى المحركات بواسطة برنامج رقمي ، مما يؤدي إلى تأخير يؤدي إلى تقييد الحركة الرشيقة.

تحتاج الروبوتات التسلسلية فقط إلى أن تكون رشيقة بما يكفي لأداء مهمتها. عادةً ما يلزم التقاط جزء منه ، ووضعه تمامًا ومعالجته بطريقة ما ، مثل اللحام بلوحة دائرة أو تشديده بأداة. أداء هذه المهمة لا يتطلب بالضرورة حركة سلسة أو رشيقة.

في التصميمات المبكرة للروبوتات التسلسلية ، تم محاكاة جسم الإنسان بغرض استبدال الموظفين على خطوط التجميع. اختفت التصميمات اللاحقة من هذا النموذج واعتبرت فقط ما هو مطلوب من وجهة النظر العملية. مع زيادة متطلبات دقة أفضل ، تم تحسين التصميمات بحيث أصبحت الروبوتات التسلسلية - مع إضافة تكنولوجيا القطع بالليزر - تحاكي الحرفيين المهرة. يمكن الروبوتات التسلسلية نحت تيجان الأسنان دقيقة كذلك.

تشمل المشاكل العالمية في الروبوتات التسلسلية التي تتطلب تقييمًا مستمرًا تضخيم الأخطاء من وزن المفصل إلى المحرك أو المشترك أو المحرك والقوة الكلية والصلابة. يجب أن يكون الروبوت التسلسلي قوياً بما يكفي للقيام بمهامه مئات الآلاف من المرات ولكن ليس ثقيلاً بحيث يؤدي إلى إبطاء العمليات. هذا مهم بشكل خاص في خط التجميع الطويل. يمكن أن يصبح التأخير البسيط مشكلة كبيرة أسفل الخط.